Thursday 19 October 2017
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27 days ago

KT, 실제 도로서 자율주행버스 운행

아시아투데이 최성록 기자 = KT(회장 황창규)는 국내 최초로 국토교통부의 자율주행버스 운행 허가를 받았다고 22일 밝혔다. KT의 자율주행버스는 이달부터 일반 도로에서의 시험주행을 할 수 있게 된다. 현재까지 국토교통부 인증을 획득한 자율주행차량은 수십대에 이르지만, 버스는 승용차와는 다르게 자율주행 기능 개발이 어렵다. 버스로 자율주행 허가를 받은 것은 KT가 유일하다. 버스는 승용차와는 달리 핸들, 브레이크 등 차량 주요 부품에 전자식 제어기능이 구현되어 있지 않고, 센서부착 위치가 높아 차량 주변의 사물을 정확히 인지하기가 어렵다. 또 차체가 길고 무거워 자율주행을 위한 차량 제어가 어려운 점이 있다. KT의 자율주행버스는 단독 자율주행뿐만 아니라, 여러 대의 차량이 군집 주행하는 플래투닝 (Platooning) 등의 추가적인 기능을 구현할 수 있다. 또 라이다, 카메라 등 기존 센서 외에 KT의 무선망을 활용한 수cm 정확도의 정밀 위치측정 시스템도 탑재했다. KT는.. 더보기

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